Tá mótair servo á rialú go ginearálta ag trí chiorcad, arb é atá iontu trí chóras rialaithe aiseolais diúltach PID rialaithe lúb dúnta. Is é ciorcad PID an ciorcad reatha agus cuirtear i bhfeidhm é taobh istigh den rialtóir servo. Tá an sruth aschuir ón rialtóir go dtí an mótar bunaithe ar sheiceáil eilimintí Halla, socraítear sruth aiseolais diúltach bunaithe ar PID, agus coigeartaítear sruth aschuir chun a bheith chomh gar agus is féidir don sruth socraithe. Rialaíonn an ciorcad reatha an chasmhóimint mhótair, agus mar sin tá níos lú oibríochtaí ag an rialtóir agus níos lú freagraí dinimiciúla laethúla agus ba cheart go mbeadh sé níos tapúla i mód rialaithe an chasmhóiminte. Cé go bhfuil go leor modhanna rialaithe ar fáil i mótair servo, Gator Precision, ceann de na 10 barr sa tSínmonarchana rótar sásúilcomhtháthú déantúsaíochta múnla, stampáil bileog cruach sileacain, cóimeáil mótair, táirgeadh agus díolacháin, beidh caint anseo faoi na trí mhodh rialaithe is coitianta a úsáidtear i mótair servo.
Áirítear ar na príomh-mhodhanna rialaithe i mótair servo modh rialaithe chasmhóiminte, modh rialaithe suímh agus modh luas.
1. Modh rialaithe chasmhóiminte. Sa mhodh seo, socraítear chasmhóiminte aschuir an seafta mótair trí ionchur analógach seachtrach nó sannadh seoladh díreach. Mar shampla, is é 2.5Nm chasmhóiminte aschuir an seafta mótair nuair a leagtar an t-analóg seachtrach go 5V. Nuair a rothlaíonn an mótar le ualach seafta níos lú ná 2.5Nm agus tá an t-ualach seachtrach comhionann le 2.5nm (os cionn 2.5nm), is deacair an mótar a rothlú. Nuair a aisiompaíonn an mótar servo (go ginearálta faoin ualach fórsa), is féidir socrú na cainníochta analógach a athrú i bhfíor-am trí shocrú an chasmhóiminte a athrú nó trí luach seoltaí coibhneasta a athrú de réir na cumarsáide.
2. Modh rialaithe seasaimh. Sonraíonn modh rialaithe seasaimh go ginearálta an cóimheas luas trí mhinicíocht cuisle an ionchuir sheachtraigh agus an pheirspictíocht trí líon na bíoga. Is féidir luas agus fritháireamh roinnt tiománaithe mótair servo a shannadh go díreach trí chumarsáid. Sa mhodh seo, is féidir an luas agus an suíomh a rialú go docht, mar sin úsáidtear modh rialaithe suímh go ginearálta chun deileanna CNC agus trealamh priontála a shuíomh.
3. Modh luas. Is féidir an luas a rialú de réir ionchur analógach nó minicíocht chuisle amháin. Nuair is féidir rialú PID fáinne seachtrach an fheiste rialaithe a úsáid, is féidir an modh luais a shuíomh freisin, ach bí cinnte go mbeifeá in ann comhartha sonraí suímh an mhótair nó an t-ualach díreach a bheathú go dtí an leibhéal is airde le haghaidh oibriú.Cuideachtaí lárnacha rotor mótair servofaigh go bhfuil an modh suímh infheidhme freisin ar thaobh seachtrach an ualaigh dhíreach chun an comhartha sonraí suímh a sheiceáil, i gcás nach ndéantar ach an luas mótair a sheiceáil ar thaobh an seafta mótair servo, agus go soláthraíonn an gléas seiceála díreach an comhartha sonraí suímh ar an taobh luchtaithe. Tríd an méid sin a dhéanamh, laghdófar an diall sa tiomáint idirmheánach agus feabhsófar cruinneas suite an chórais iomláin.
Am postála: Jun-06-2022