Is iondúil go ndéantar mótair servo a rialú trí thrí chiorcad, ar trí chóras rialaithe aiseolais diúltach rialaithe PID iad trí rialú lúb dúnta. Is é ciorcad PID an ciorcad reatha agus cuirtear i bhfeidhm é taobh istigh den rialaitheoir servo. Tá an sruth aschuir ón rialaitheoir go dtí an mótar bunaithe ar sheiceáil eilimintí halla, tá an t -aiseolas diúltach socraithe bunaithe ar PID, agus déantar an sruth aschuir a choigeartú le bheith chomh gar agus is féidir leis an sruth socraithe. Rialaíonn an ciorcad reatha an chasmhóimint mótair, mar sin tá níos lú oibríochtaí ag an rialaitheoir agus freagraí dinimiciúla níos lú laethúil agus ba chóir go mbeadh sé níos tapúla i mód rialála chasmhóiminte. Cé go bhfuil go leor modhanna rialaithe ar fáil i Servo Motor, Gator Precision, ceann de na 10 barr sa tSínmonarchana rótar sásúilBeidh comhtháthú déantúsaíochta múnla, stampáil leatháin chruach sileacain, cóimeáil mótair, táirgeadh agus díolacháin, ag caint anseo faoi na trí mhodh rialaithe is coitianta a úsáidtear i mótar servo.
I measc na bpríomhmhodhanna rialaithe i mótair servo tá modh rialaithe chasmhóiminte, modh rialaithe suímh agus modh luais.
Modh rialaithe chasmhóiminte. Sa mhodh seo, socraítear chasmhóimint aschuir na seafta mótair trí ionchur aschur seachtrach nó sannadh seoladh díreach. Mar shampla, is é an chasmhóimint aschuir den seafta mótair ná 2.5nm nuair a bhíonn an aschur seachtrach socraithe go 5V. Nuair a rothlaíonn an mótar le hualach seafta níos lú ná 2.5nm agus nuair a bhíonn an t -ualach seachtrach cothrom le 2.5nm (os cionn 2.5nm), tá an mótar deacair a rothlú. Nuair a aisiompaíonn an mótar servo (go ginearálta faoi ualach an fhórsa), is féidir cainníocht aschuir a athrú i bhfíor -am trí shuíomh an chasmhóiminte a athrú nó trí luach an tseolta choibhneasta a athrú de réir na cumarsáide.
Mód rialaithe suímh. Go ginearálta, sonraítear an cóimheas luais trí mhinicíocht chuisle an ionchuir sheachtraigh agus an pheirspictíocht trí líon na bíoga. Is féidir luas agus fritháireamh roinnt tiománaithe mótair servo a shannadh go díreach trí chumarsáid. Sa mhodh seo, is féidir an luas agus an suíomh a rialú go docht, mar sin is iondúil go n -úsáidtear an modh rialaithe suímh chun deileanna CNC agus trealamh priontála a shuíomh.
3. Modh luais. Is féidir an luas a rialú de réir ionchuir aschuir nó minicíocht cuisle aonair. Nuair is féidir an rialú PID fáinne seachtrach ar an bhfeiste rialaithe a úsáid, is féidir an modh luais a shuíomh freisin, ach bí cinnte go gcuireann tú comhartha sonraí suímh an mhótair nó an t -ualach díreach chuig an leibhéal is airde le haghaidh oibriúcháin.Croíchuideachtaí Servo Motor RotorFaigh an modh suímh atá infheidhme freisin maidir le taobh seachtrach an ualaigh dhírigh chun an comhartha sonraí suímh a sheiceáil, áit nach ndéantar ach an luas mótair a sheiceáil ag an taobh seafta mótair servo, agus cuirtear an comhartha sonraí suímh ar fáil ag an bhfeiste seic díreach ar an taobh ualaigh. Trí sin a dhéanamh, laghdófar an diall sa tiomáint idirmheánach agus feabhsófar cruinneas suite an chórais iomláin.
Am Post: Meitheamh-06-2022