Is inneall é mótair servo a rialaíonn oibriú comhpháirteanna meicniúla i gcóras servo. Is gléas tarchurtha indíreach mótair cúnta é. Is féidir leis an mótar servo an luas a rialú, tá an cruinneas suímh an-chruinn, is féidir leis an comhartha voltais a thiontú isteach sa chasmhóimint agus an luas chun an réad rialaithe a thiomáint. Tá luas rotor mótair Servo á rialú ag an comhartha ionchuir, agus féadann sé freagairt go tapa, sa chóras rialaithe uathoibríoch, mar chomhpháirt feidhmiúcháin, agus tá tairiseach ama leictrimheicniúla beag, líneacht ard, voltas tosaigh agus tréithe eile, is féidir leis an comhartha leictreach a fuarthas a bheith thiontú isteach sa díláithriú uilleach seafta mótair nó aschur luas uilleach. Is féidir é a roinnt ina mhótair servo DC agus mótair servo ac. Is é a phríomh-shaintréithe ná nuair a bhíonn an voltas comhartha náid, níl aon feiniméan uainíochta ann, agus laghdaítear an luas le méadú ar chasmhóiminte.

Úsáidtear mótair servo go forleathan i gcórais rialaithe éagsúla, ar féidir leo an comhartha voltais ionchuir a thiontú go aschur meicniúil an seafta mótair agus na comhpháirteanna rialaithe a tharraingt chun an cuspóir rialaithe a bhaint amach.

Tá mótair dc agus ac servo; Is mótair dc ginearálta é an mótar servo is luaithe, i rialú an chruinneas nach bhfuil ard, úsáid an mhótair dc ginearálta chun an mótar servo a dhéanamh. Is mótair dc ísealchumhachta é an mótar servo reatha dc i struchtúr, agus tá a excitation á rialú den chuid is mó ag armature agus réimse maighnéadach, ach de ghnáth rialú armature.

Is féidir le haicmiú mótair rothlach, mótair servo DC sna saintréithe meicniúla freastal ar riachtanais an chórais rialaithe, ach mar gheall ar chómhalartán a bheith ann, tá go leor easnaimh ann: cómhalartán agus scuab idir éasca le Sparks a tháirgeadh, cur isteach ar obair tiománaí, ní féidir. a úsáid i gcás gáis inadhainte; Tá frithchuimilt idir an scuab agus cómhalartán, agus mar thoradh air sin tá crios marbh mór.

Tá an struchtúr casta agus tá cothabháil deacair.

Go bunúsach is mótar asincrónach dhá chéim é mótair Ac servo, agus tá trí mhodh rialaithe den chuid is mó: rialú aimplitiúid, rialú céim agus rialú aimplitiúid.

Go ginearálta, éilíonn an mótar servo an luas mótair a rialú ag an comhartha voltais; Is féidir leis an luas rothlach athrú go leanúnach leis an athrú ar an comhartha voltais. Ba chóir go mbeadh freagra an mhótair go tapa, ba cheart go mbeadh an toirt beag, ba cheart go mbeadh an chumhacht rialaithe beag. Úsáidtear mótair servo go príomha i gcórais rialaithe tairiscint éagsúla, go háirithe an córas servo.