Is inneall é mótar servo a rialaíonn oibriú comhpháirteanna meicniúla i gcóras servo. Is gléas tarchurtha indíreach mótair cúnta é. Is féidir leis an mótar servo an luas a rialú, tá cruinneas an tsuímh an-chruinn, is féidir leis an comhartha voltais a thiontú sa chasmhóimint agus an luas chun an réad rialaithe a thiomáint. Tá luas rótar mótair servo á rialú ag an gcomhartha ionchuir, agus is féidir leis freagairt go tapa, sa chóras rialaithe uathoibríoch, mar chomhpháirt feidhmiúcháin, agus tá am beag leictrimheicniúil tairiseach aige, líneacht ard, voltas tosaigh agus tréithe eile, is féidir an comhartha leictreach a fhaightear a bheith tiontaithe ina díláithriú uilleach seafta mótair nó aschur luais uilleach. Is féidir é a roinnt ina mhótair servo dc agus i mótair ac servo. Is iad na príomhthréithe atá aige ná nuair a bhíonn voltas na comhartha nialas, níl aon fheiniméan uainíochta ann, agus laghdaíonn an luas le méadú an chasmhóiminte.

Úsáidtear mótair servo go forleathan i gcórais rialaithe éagsúla, ar féidir leo an comhartha voltais ionchuir a thiontú ina aschur meicniúil seafta an mhótair agus na comhpháirteanna rialaithe a tharraingt chun cuspóir an rialaithe a bhaint amach.

Tá mótair dc agus ac servo ann; Is é an mótar servo is luaithe ná mótar dc ginearálta, chun an cruinneas a rialú nach bhfuil ard, ní úsáidtear an mótar dc ginearálta chun an mótar servo a dhéanamh. Is mótar dc ísealchumhachta i struchtúr an mótar servo dc atá ann faoi láthair, agus tá a excitation á rialú den chuid is mó ag réimse armature agus maighnéadach, ach de ghnáth rialú armature.

Is féidir le haicmiú mótair rothlaigh, mótar dc servo sna tréithe meicniúla riachtanais an chórais rialaithe a chomhlíonadh, ach mar gheall ar chomaitéireacht a bheith ann, tá go leor easnaimh ann: ní féidir le comaitéir agus scuab idir spréacha atá furasta a tháirgeadh, obair tiománaí cur isteach. a úsáid i gcás gáis inadhainte; Tá frithchuimilt idir an scuab agus an comaitéir, agus crios mór marbh mar thoradh air.

Tá an struchtúr casta agus tá sé deacair cothabháil a dhéanamh.

Go bunúsach is mótar asincrónach dhá chéim é mótar Ac servo, agus tá trí mhodh rialaithe ann go príomha: rialú aimplitiúid, rialú céime agus rialú aimplitiúid.

Go ginearálta, éilíonn an mótar servo luas an mhótair a rialú ag an gcomhartha voltais; Is féidir leis an luas rothlach athrú go leanúnach leis an gcomhartha voltais a athrú. Ba chóir go mbeadh freagra an mhótair tapa, ba chóir go mbeadh an toirt beag, ba cheart go mbeadh an chumhacht rialaithe beag. Úsáidtear mótair servo go príomha i gcórais éagsúla rialaithe gluaisne, go háirithe an córas servo.