Is inneall é Servo Motor a rialaíonn oibriú na gcomhpháirteanna meicniúla i gcóras servo. Is gléas tarchurtha indíreach mótair cúnta é. Is féidir leis an mótar servo an luas a rialú, tá cruinneas an tsuímh an -chruinn, is féidir leis an comhartha voltais a thiontú ina chasmhóimint agus an luas chun an réad rialaithe a thiomáint. Tá luas rótar mótair servo á rialú ag an gcomhartha ionchuir, agus is féidir leis freagairt go gasta, sa chóras rialaithe uathoibríoch, mar chomhpháirt feidhmiúcháin, agus tá am beag leictrimheicniúil tairiseach, líneacht ard, voltas ag tosú agus tréithe eile, is féidir an comhartha leictreach a fuarthas a thiontú ina dhíláithriú uilleach nó aschur luais uilleach. Is féidir é a roinnt ina mhótair DC servo agus i mótair servo. Is iad na príomhthréithe atá aige ná nuair a bhíonn an voltas comhartha náid, nach bhfuil aon feiniméan uainíochta ann, agus go laghdaíonn an luas leis an méadú ar chasmhóimint.

Úsáidtear mótair servo go forleathan i gcórais rialaithe éagsúla, ar féidir leo an comhartha voltais ionchuir a thiontú ina aschur meicniúil den seafta mótair agus na comhpháirteanna rialaithe a tharraingt chun cuspóir an rialaithe a bhaint amach.

Tá mótair DC agus AC servo; Is mótar ginearálta DC é an mótar servo is luaithe, agus an cruinneas á rialú, níl sé ard, úsáid an mhótair ghinearálta DC chun an mótar servo a dhéanamh. Is mótar ísealchumhachta DC i struchtúr é an mótar servo DC reatha, agus is é an réimse armature agus maighnéadach den chuid is mó a rialaíonn a excitation, ach de ghnáth rialú armature.

Is féidir le haicmiú mótair rothlach, mótair servo DC sna tréithe meicniúla riachtanais an chórais rialaithe a chomhlíonadh, ach mar gheall ar chomaitéara a bheith ann, tá go leor easnamh ann: ní féidir úsáid a bhaint as cómhalartóir agus scuab idir spréacha atá éasca le táirgeadh, obair tiománaí trasnaíochta, i gcás gáis inadhainte; Tá frithchuimilt idir an scuab agus an comaitéir, agus mar thoradh air sin tá crios mór marbh.

Tá an struchtúr casta agus tá sé deacair cothabháil a dhéanamh.

Is mótar asynchronous dhá chéim é mótar servo AC go bunúsach, agus tá trí mhodh rialaithe den chuid is mó: rialú aimplitiúid, rialú céim agus rialú aimplitiúid.

Go ginearálta, éilíonn an mótar servo an luas mótair a rialú ag an gcomhartha voltais; Is féidir leis an luas rothlach athrú go leanúnach leis an athrú ar chomhartha voltais. Ba chóir go mbeadh freagra an mhótair go tapa, ba chóir go mbeadh an toirt beag, ba chóir go mbeadh an chumhacht rialaithe beag. Úsáidtear mótair servo go príomha i gcórais éagsúla rialaithe gluaisne, go háirithe an córas servo.