Struchtúr inmheánach angineadóiratá casta agus éagsúil. Tugtar an chuid seasta den ghineadóir ar anstator mótair, ar a bhfuil dhá phéire rialtóirí maighnéadacha DC ar crochadh, ag tabhairt faoi deara gurb é seo an príomh-cuaille maighnéadach atá ina stad; agus an chuid is féidir a rothlú ar a dtugtar ancroí armature, arb é an rotor mótair é.
An eochair do nasraith gineadóircomhdhéanta de stator mótair, rótar mótair, caipín deireadh imthacaí, scuaba carbóin, seafta mótair agus imthacaí rollta agus comhpháirteanna eile. Is éard atá sa stator mótair seafta mótair, croí-chlaochladán stator mótair, foirceannadh sreangán, agus páirteanna eile atá socraithe don chuid seo. Tá rotor mótair comhdhéanta de chroílár claochladán rotor mótair, cuaille rotor mótair (le choke maighnéadach, friotaíocht foirceannadh cuaille maighnéadach), fáinne duillín (ar a dtugtar fáinne copair, fáinne bailitheoir), lucht leanúna leictreacha agus seafta tiomána agus comhpháirteanna eile. Sa rótar mótair chun foirceannadh armature a chrochadh, tá leictreachas ann tar éis fórsa ionduchtaithe electromotive a chur faoi deara, nuair a bhíonn an réimse maighnéadach rothlach á dhéanamh. Tar éis a chur faoi deara pháirc ionduchtaithe leictreamaighnéadacha a chur i gcrích chomhshó fuinnimh ar anstator mótaircuma foirceannadh agus modh leabaithe chun idirdhealú a dhéanamh ar an bhfoirceannadh stator mótair de réir cuma foirceannadh an chorna leictreamaighnéadach agus tá modh ailíniú leabú difriúil, is féidir iad a roinnt ina dhá chatagóir de chóras láraithe agus dáilte.
Is comhpháirteanna riachtanacha iad an stator agus an rotor ar an mótar, anstator mótairatá socraithe agus suiteáilte ar an mblaosc, de ghnáth beidh an stator mótair a fhoirceannadh le cornaí leictreamaighnéadacha ar an taobh uachtarach; Tá rotor mótair bunaithe ar imthacaí rollta nó bushings suiteáilte ar an seafta mótair, is féidir leis an rotor mótair le cruach sileacain, cornaí leictreamaighnéadacha, sreabhadh leictreacha san éifeacht corna leictreamaighnéadacha a bheith ina chúis le réimse leictreamaighnéadach sa stator mótair, rotor mótair ar an cruach sileacain, réimse leictreamaighnéadach agus ansin Tiomáineann an réimse leictreamaighnéadach an rotor mótair a rothlú.